．弩，《武编》卷五在“弩”中，对弩的制造和使用技术作了详尽的论述。由于明代枪炮与火箭等火器的增多，并由于床子弩等重型弩“费人多，可以守，不可以战”等原因，所以便废弃重型弩而保留轻型弩，其中有神臂弩、克敌弩、双飞弩、窝弩、蹶张弩、腰开弩、诸葛弩、苗人竹弩、宣湖射虎竹弩等。其中苗人木弩、苗人竹弩、宣虎射虎弩所发射的弩箭都醮有毒性药料。

．枪，《武编》卷五在“枪”中，全面而详尽地论述了枪的使用方法，并认为“枪杆（以）蒺藜条为上，柘条次之，枫条又次之，余木不可用”。又说：“枪制，木杆，上刃，下樽”，分步兵枪与骑兵枪。明军所用长柄枪的种类甚多，有长枪、长头枪、短头枪、矛式枪、铁钩枪、龙刀枪、钩镰枪、燕尾枪、凤头枪、蛇枪、飞枪等。

．刀，《武编》卷五在“刀”中，对使明军使用的弩用长柄刀的刀法论述甚为详尽。明军使用的长柄刀大致有钩镰刀、偃月刀、象鼻刀、仰月刀、合月刀、三尖两刃刀、骑兵雁翎刀、斩马刀、长倭刀、腰刀、手刀等。偃月刀与钩镰刀大致相似而稍窄，主要用于操练。象鼻刀的刀尖弯曲如大象之鼻。仰月刀的刀刃如凹向月牙横置柄端。合月刀的刀刃如凸向月牙横置柄端。三尖两刃刀是刀头有三锋且两侧开刃的刺砍兼用刀。骑兵雁翎刀供骑兵在马上砍杀敌军士兵。斩马刀刀头较长，刀刃弯曲较少，主要用于劈斩敌军的马腿。长倭刀系仿倭刀所制。腰刀长尺，重斤，短柄长刃，刀刃的弧度较大，为明军佩于腰间的护体兵器。手刀是沿用宋代的短柄护身刀。

．“火药赋”，《武编》卷五在“火”中认为：“五材并用，火德最灵……锸锋利镞，力尚有穷，而火焰之精，无坚不溃。”此处所说的“火”，是指火药燃烧后产生的“火”。明军使用的长柄枪明军使用的长柄刀明代后期的兵书，从《武编》到焦勖于崇祯十六年（）成书的《火攻挈要》（又名《则克录》），都对配制火药的原材料硝石、硫磺的提炼，火药的配制技术，硝、硫、炭在火药组配中的作用，作了全面的论述。它们借用君药、臣药、佐药、使药，即“主治者，君也，辅治者，臣也，与君药相反而相助者，佐也，引经及治病之药至病所者，使也”等中医术语，来阐述古代火药配方中所涉及的基本理论。在迄今已经发现的资料中，可知唐顺之是创立或阐发这种理论的先躯者，《武编·火》中的“火药赋”便是最有说服力的佐证。

“火药赋”称：“虽则硝、硫之悍烈，亦藉飞灰而匹配。验火性之无我，寄诸缘而合会。硝则为君而硫则臣，本相须（相互协同）以有为。硝性竖而硫性横，亦并行而不悖。惟灰为之佐使，实附尾于同类。善能革物，尤长陷阵。性炎上而不下，故畏软而欺硬，臣轻君重，药品斯匀。”此赋高度概括了硝、硫、炭在火药中的地位。硝是氧化剂，在火药中起主导地位，故为君。硫磺性质活泼，是还原剂，居辅助地，使火药具有爆炸作用，与硝相辅相成，故称其为臣。木炭粉是助燃物料，居辅助地位，使硝石在燃烧后迅速释放大量的氧气，使火药产生燃烧作用，故而称其为佐使。“火药赋”还指出：如果三种原料提炼不纯，选取不佳，互相之间组配不当，就会产生种种弊端，并明确指出：硝材提炼不纯，则君主地位不明，火药不佳：制药粗劣，虽多亦少，制药精细，虽少犹多，配比不当，失其调剂，若硝、炭含量过少而硫偏多，即君主和武臣偏弱而文臣势大，则火药虽能速爆，但发火不猛，若硝、硫含量过少而炭偏多，即君主和文臣偏弱而武臣势大，则火药虽能燃烧，但爆发力弱，若缺少硫和炭，即没有文武二臣的辅佐，则国将不国，而火药也就会因为不能燃烧和爆炸而不成其为火药了。“火药赋”还指出：硝、硫、炭在火药中所占的比例不同，所制火器的用途也各异。

．飞空神沙火，唐顺之在“火”中，还论述了以硝、硫、炭三种物为基础，再加上不同的物料，配制成上百种不同用途的火药及其配制工艺和技术，并首次提出了返回式火箭“飞空神沙火”的制作和使用方法，后被《武备志》所载，改称为“飞空沙筒”。箭身用薄竹片制成，连火药筒共长尺。供起飞和返回用的两个火药筒，颠倒绑附于箭身前端的两侧。起飞用的火药筒喷口向后，其上面连接另一个长寸、径分的火药筒，内装燃烧性火药与特制的毒沙，筒顶上安有几根薄型倒须枪，构成战斗部。返回用的火药筒喷口向前。个火药筒的药线依次相连，放在“火箭溜”上发射。使用时，先点燃起飞火箭的药线，对准敌船发射，使箭身的倒须枪刺扎在篷帆上。接着，作为战斗部的火药筒喷射火焰与毒沙，焚烧敌船的桅帆篷索。当敌人救火时，因毒沙迷目，难以入手。在火焰与毒沙喷完时，返回火药筒的药线被点燃，引燃筒内火药，借助火药燃气的反冲力，将飞空神沙火反向推进，使火箭返回。

．沙洗铳炮，《武编·火》记载：“长久不打的铳炮（即后面所说的枪炮），恐其骤打而炸也，挖地窖丈余，先用火烧坑，以铳使沙石打洗内外，净入坑中。（铳炮）内以泥涂覆薪烧炼，俟其冷取出，复用桃艾汤洗，以牛或羊猪血涂内外，仍入坑炼之。”这样做的目的是使铳炮内外始终保持润滑待用的状态。

．“手把铳歌”，由于明代前期手铳的发展，装备手铳的士兵越来越多，于是训练士兵使用手铳的技术便成为常规的军训内容之一。为便于士兵记忆，所以编了一首“手把铳歌”：“一装枪，二捻线，三装药，四马子，五投至子，六打三槌，七插箭，八行枪，九听号头别别响，单摆开锣响，点火摔钹响，收队。”这首歌描述了从装填弹药，到射毕收队的全过程，生动地反映了当时的训练场景。

．“战夷法”，《武编·夷》指出：中原四边的少数民族各有不同习俗，常有袭扰中原之事发生。因此统兵将领在奉命同少数民族作战时，“必度其俗之强弱，能之长短，常以我之长，击彼之短，料其所好而诱之，因而所恶而攻之”，作战时可用“强弩利刃之铳，足以抗之”。