振衣千仞冈：在千仞高山上抖落衣服上的灰尘。

濯：洗。

韫（yùn）：蕴藏。

处草野之日，不可将此身看得小；居廊庙之日，不可将此身看得大。

草野：长满荒草的野外，与下文“廊庙”相对，借指民间。

廊庙：殿下的房屋与太庙，借指朝廷。

只一个俗念头，错做了一生人；只一双俗眼目，错认了一生人。

心不妄念，身不妄动，口不妄言，君子所以存诚。

内不欺己，外不欺人，上不欺天，君子所以慎独。

不愧父母，不愧兄弟，不愧妻子，君子所以宜家。

不负天子，不负生民，不负所学，君子所以用世。

以性分言，无论父子兄弟，即天地万物，皆一体耳，何物非我？于此信得及，则心体廓然矣。

以外物言，无论功名富贵，即四肢百骸，亦躯壳耳，何物是我？于此信得及，则世味淡然矣。

性分：一个人所秉的天性、本性。

廓然：空旷远大。